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AHB減速機伺服行星減速機
發布日期:2019-10-31 14:15:19
AHB減速機伺服行星減速機

AHB減速機伺服行星減速機
 
產品概述:行星固定架及出力軸設計一體成型,確保扭力剛性及穩定性,采用6軸精密機械加工,一次裝夾加工完成。箱體內齒圈經數控插齒機加工,一體成型。輸出軸與行星架一體設計,確保減速機回轉間隙小。
 
提高行星減速機精度的方法?
進步行星減速機精度的辦法進步行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個高精度的設備,因此進步行星減速機的作業精度就顯得由為重要??墒鞘茏鳂I設備的約束,進步制作精度是有限的,而且本錢 會大大地添加。但我們知道,經過對向心推力球軸承施加預負荷的辦法來進步精度,已經在內圓磨頭中(電機主軸)得到廣泛的使用,現在將這一原理使用于行星齒輪減 進步行星減速機精度的辦法進步行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個高精度的設備,行星齒輪減速電機因此進步行星減速機的作業精度就顯得由為重要??墒鞘茏鳂I設備的約束,進步制作精度是有限的,而且本錢 會大大地添加。但我們知道,經過對向心推力球軸承施加預負荷的辦法來進步精度,已經在內圓磨頭中(電機主軸)得到廣泛的使用,現在將這一原理使用于行星減速機上,經過偏疼行星軸對嚙合齒面 施加預負荷的辦法來進步傳動精度。 預負荷巨細的估算挑選預負荷巨細的準則是在額外作業載荷時,非作業的兩行星輪齒面載荷小者的值為零。
AHB減速機伺服行星減速機
            若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝別離表示第i個行星輪外、內嚙合剛度(其中,θc是行星架轉 角)。 則組成剛度Ki為:Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝(i=1,2,3)設輸入額外扭矩為,各嚙合齒面受力暗示圖,如所示。 F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力暗示圖式中:Pi―預負荷;Ta―作業載荷,△i、hi(i=1,2,3)―預負荷與作業載荷時齒面相對綜合彈性變形。則:Pi=Ki△i(i=1,2,3)(13)對于作業齒輪,有: Fi=Pi+Ta/dm=Kihi(14)式中:dm―太陽輪基圓直徑。 由(13)、(14)式有:hi-△i=TadmKi(15)由體系受力平衡有:△iiimin-hi-△i∝i=0(16)聯立上述解得預負載荷的小值為:Pimin=Ta/dm,如所示。NGW型行星減速機行星輪在行星軸上轉動,行星 軸是偏疼軸。用螺釘固聯到行星架上。3個行星輪均布于太陽輪周圍。先固定太陽輪和行星架,再放松行星軸夾緊螺釘,用扭力扳手轉動行星軸直到扭力扳手到達必定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與 行星架固聯,松開太陽輪和行星架,這時因為行星輪的對稱性,使行星輪與中心輪嚙合面間有必定的預負荷,則消除了嚙合輪齒齒側間隙的影響。
             因此針對行星減速機混合驅動體系的特性,提出了一種選用行星傳動作為減速機混合驅動體系速度組成氣的新辦法,并對其結構設計、受力分析、功率分配以及裝置辦法等進行了詳細的介紹,經驗證明 具有線性遞加簡單的優點,而且組成精度較高。用偏疼行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產生預負荷的辦法,可以在很大程度上進步傳動精度,降低了體系的本錢,行星齒輪減速電機而且行星軸的偏疼量計算 值能夠很好的確保消除齒間間隙。

 


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